需要理解下图坐标、置信度和分类参数意义
网络最末端的卷积层输出的15×15大小的特征图，每一个像素的每一个通道都代表了一个输出指标。
损失函数
损失函数分为三部分，分别是BBox误差损失、IOU误差损失和类概率损失，重点需要理解IOU损失。
注意求和的范围是每一个最终7乘7或15乘15的格子上的所有anchor
BBox损失带有λcoord的部分，坐标位置采用均方误差，宽高采用开根号后的均方...
最近使用Flask配置命令行来进行数据库的管理时遇到了以下错误：
123456Traceback (most recent call last): File "c:\users\xue\documents\codings\virtualenv_ws\flask_ws\lib\site-packages\flask\cli.py", line 556, in list_c...
代码仓库来自：https://github.com/ruotianluo/pytorch-faster-rcnn
首先代码的结构为
本次重点记录一下最近看的基本网络结构，也就是加粗的部分
frcnn
layer_utils
roi_align
roi_pooling
预生成anchor的组件
**proposal_layer **
proposal_target_layer
anch...
Faster-RCNN 的网络框架如下：
整体结构1.首先输入图片经过一个神经网络生成层次比较深的feature map，这个网络目前来说比较流行的就是resnet101，然后在这个feature map 上进行两个分支，其中一个输入到RPN网络。
2.进行region的一个proposal，类似于rcnn中使用selective search进行的区域提取，在feature map上提取...
ROS 动态参数配置Dynamic Reconfigure 使用的一系列问题动态参数配置在机器人中使用还是挺频繁的，避免了ros中参数服务器的来回更改并且需要不断监听的缺陷，动态参数配置就是ROS中的一个Service，需要改变参数的节点就充当一个服务器Server，调用改变参数的rqt_reconfigure就相当于是客户端Client，这样配置参数相当方便。但是我在使用的过程中实在是遇到...
