Pixhawk Ubuntu18.04下仿真环境配置

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 2020/11/21   Share

Pixhawk Ubuntu18.04下仿真环境配置

打工人帮老板配环境ing…

主要是配Pixhawk和ros的gazebo的仿真。

网上的好多教程有些旧了，踩了坑记录一下

最终还是按照官方教程走吧，否则很多配置问题

下载PX4

网上很多clone Firmware的，这个是比较旧的版本，很多新系统的配置问题没有解决，按照最新的来。

1	git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

注意ubuntu_gazebo看这个教程

1 2	cd ./PX4-Autopilot/Tools/setup wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh

使用官方脚本下载一切配置文件

1	bash ubuntu_sim_ros_melodic.sh

这个脚本同时还会下载ros-melodic，如果没下ros的话建议不用这个，自己下好ros再用他配置环境。

编译

参考安装gazebo仿真的官方教程。

1 2	cd /path/to/PX4-Autopilot make px4_sitl gazebo

仿真

未完待续

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

缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是archer根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：

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